慧拓依托首席科學(xué)家王飛躍教授世界首創(chuàng)的平行理論，自主研發(fā)的無人運輸平行仿真系統(tǒng)通過對真實礦區(qū)場景、礦車的1:1平行仿真，在虛擬空間構(gòu)建了實現(xiàn)礦山無人化全流程的平行礦山，現(xiàn)已落地國家能源集團、陜煤集團、中煤集團等國內(nèi)數(shù)十個礦區(qū)，仿真測試總里程達到200萬公里以上，在露天礦和井工礦均實現(xiàn)了產(chǎn)品化和商業(yè)化。

穩(wěn)落地

平行空間，危險工況全面測試

無人運輸平行仿真系統(tǒng)作為“愚公YUGONG”部署前期的主要驗證工具，可為無人駕駛系統(tǒng)研制、測試運行期礦山相關(guān)人員、財產(chǎn)的安全提供全面保障。系統(tǒng)通過對會車、跟車、繞障、邊坡卸載等危險工況進行虛擬環(huán)境下全天候、全時段、全過程測試，深入驗證礦卡的安全距離，全面分析極寒、夜間作業(yè)、重載等條件下，無人駕駛大型礦用自卸卡車“采運排”全流程的控制參數(shù)，及其與采掘、工程、輔助車輛設(shè)備協(xié)同作業(yè)的智能規(guī)劃方案。

無人運輸平行仿真系統(tǒng)的應(yīng)用大幅降低了實地測試的風(fēng)險系數(shù)。國家能源集團寶日希勒項目地處高緯極寒地帶，冬季最低氣溫可達零下42°C，慧拓基于系統(tǒng)驗證的安全剎車距離等數(shù)據(jù)結(jié)果開展實地測試，規(guī)避了極端天氣對測試安全的影響，全面保障生產(chǎn)現(xiàn)場人員與設(shè)備安全。

提速度

虛實互動，全面加速項目落地

智慧礦山建設(shè)過程中，無人運輸平行仿真系統(tǒng)可通過加速算法訓(xùn)練，縮短現(xiàn)場調(diào)試時間，提升項目部署速度，在以智能化助力礦企降本增效的同時，降低實地測試的成本，并大幅減弱測試工作對生產(chǎn)活動的影響。

無人運輸平行仿真系統(tǒng)將真實世界中的完整礦區(qū)和云端智能調(diào)度系統(tǒng)都1:1地呈現(xiàn)在虛擬空間中。虛擬空間里的云端智能調(diào)度系統(tǒng)，可調(diào)度遠超真實礦山現(xiàn)場無人礦卡數(shù)量的虛擬礦卡，提前對全礦進行調(diào)度管理測試，尋找最優(yōu)調(diào)度策略，充分發(fā)揮算力優(yōu)勢，提前對全礦無人的生產(chǎn)過程進行模擬規(guī)劃，探索和驗證提升無人礦山整體運營效率的規(guī)劃方案，超前預(yù)測未來。

通過部署無人運輸平行仿真系統(tǒng)，2020年9月啟動建設(shè)的云錫集團華聯(lián)鋅銦項目，2022年1月即實現(xiàn)了安全員下車的“真無人”重載拉運作業(yè)，成為國內(nèi)有色行業(yè)首個完成正式交付驗收的無人礦卡編組項目。礦山極端天氣、臨時任務(wù)等因素都影響著實地測試工作的進展，無人運輸平行仿真系統(tǒng)通過實現(xiàn)真實世界的礦卡與平行空間的“孿生礦卡”之間的交互學(xué)習(xí)，極大地規(guī)避了客觀環(huán)境的影響，為實地測試提速。加速調(diào)試工作不僅能夠節(jié)約礦山實地測試投入的人力物力，還能夠減少大型礦用自卸卡車因?qū)嵉販y試而產(chǎn)生的輪胎損耗，并通過減少礦卡測試階段產(chǎn)生的油耗，減少碳排放，助力能源和礦業(yè)集團踐行企業(yè)社會責(zé)任，達成“雙碳”目標(biāo)。

安人心

安全保障，平行仿真省時安心

無人運輸平行仿真系統(tǒng)通過實現(xiàn)1:1平行仿真，讓遠程駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)化地整合真實世界與虛擬世界的信息，實現(xiàn)對周邊環(huán)境的清晰、全面監(jiān)控。礦企可利用虛擬車輛，在進行實地部署的同時，對駕駛員、安全員進行遠程駕駛、系統(tǒng)操作技術(shù)培訓(xùn)，在縮短磨合期，提升項目落地效率的同時，確保人員的安全。陜煤集團小保當(dāng)項目的平行仿真系統(tǒng)可實時監(jiān)測井下車輛狀態(tài)，駕駛員利用遠程駕駛系統(tǒng)，在平行仿真系統(tǒng)中進行駕駛技術(shù)訓(xùn)練，規(guī)避井下實地訓(xùn)練時因人員誤操作而產(chǎn)生的安全風(fēng)險。

此外，無人運輸平行仿真系統(tǒng)可助力礦企節(jié)約通信網(wǎng)絡(luò)改善成本。網(wǎng)絡(luò)環(huán)境欠佳時，安全員可通過駕駛平行仿真系統(tǒng)中的車輛控制真實車輛，基于虛擬場景的進行遠程駕駛與監(jiān)控，實現(xiàn)應(yīng)急接管。

經(jīng)過在數(shù)十個礦山無人化項目的落地驗證，無人運輸平行仿真系統(tǒng)的經(jīng)濟和社會價值得到了客戶、行業(yè)的廣泛認(rèn)可，對加速智慧礦山建設(shè)具有重要意義。系統(tǒng)中上百臺虛擬礦卡在整個礦山區(qū)域內(nèi)的測試運行數(shù)據(jù)，有效助力慧拓核心算法的更新迭代;1:1對應(yīng)的虛擬環(huán)境超前測試，對慧拓軟件、硬件產(chǎn)品性能的可靠性、穩(wěn)定性進行了全面驗證，在為“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)整體、長期安全性和可靠性提供保障的同時，助力其性能的持續(xù)提升。

“

要研發(fā)智能煤礦數(shù)字孿生技術(shù)，通過虛實交互反饋、數(shù)據(jù)融合分析、決策迭代優(yōu)化等手段，建設(shè)生產(chǎn)條件先知先覺、生產(chǎn)過程可視可控、生產(chǎn)安全可防可測、生產(chǎn)要素可調(diào)可配的煤炭“產(chǎn)、運、銷、儲、用”全流程透明化系統(tǒng)。

——中國工程院院士葛世榮

”

近幾年，礦山亟待通過應(yīng)用穩(wěn)定、安全、可靠的數(shù)字孿生系統(tǒng)和產(chǎn)品，實現(xiàn)礦山智能化、無人化項目的落地。在無人運輸平行仿真系統(tǒng)的加持下，慧拓將在持續(xù)推進規(guī)模化發(fā)展的同時，助力智能低碳、安全高效的現(xiàn)代礦產(chǎn)資源開發(fā)利用體系的構(gòu)建，為國家能源礦山企業(yè)智能化、高端化、高質(zhì)量發(fā)展夯實技術(shù)基礎(chǔ)。