眾所周知，產品無人化、智能化、電動化是工程機械行業發展趨勢，而三一已領跑在前。此次亮相的三一海星智能駕駛自卸車擁有70項發明專利，具備L4級別智能駕駛功能，即能在限定的道路及環境中，車輛完全不需人為干預，可自行完成駕駛，其所有智能駕駛功能均已通過國家法規認證，部分功能已在三一產品上搭載并出售，在工程機械行業可謂是一枝獨秀。

領先的產品力來自于三一海星智能駕駛自卸車獨特的算法，三一自主研發了感知、定位、規劃、控制先進等技術，并在工程機械實際作業場景中不斷打磨、突破瓶頸，賦予了車輛“眼睛”“大腦”和“雙手”，真正實現智能駕駛落地。

全天候、全方位感知技術為智能駕駛車輛裝上了一雙“慧眼”，三一海星智能駕駛自卸車配備有激光雷達、相機、毫米波、超聲波等多種傳感器，采用深度神經網絡和點云聚類算法，實現對車身周圍的障礙物檢測，適應車輛、行人和石頭等多種障礙物的場景。車輛可實現全天候工作，最遠識別距離≥140m，識別準確率≥95%。

智能駕駛自卸車車頭傳感器

高精建圖與定位技術則為車輛開啟了“上帝視角”。通過激光、慣導和北斗衛星系統等多傳感器，三一海星智能駕駛自卸車無需依賴傳統的地圖廠商，便可自行建立厘米級高精地圖，并可自主添加車道、交叉路口、人行橫道、停車點等地圖信息，結合最優估計和激光點云定位算法，全場景定位精度可達到厘米級，為車輛行駛提供全方位的位置方向指引。

依據邵陽園區制作的高精地圖

自主避障決策規劃與軌跡跟蹤控制技術更是讓車輛有了一顆聰明“大腦”和靈活的“雙手”，讓車輛根據任務目標和環境，自動規劃路線并行駛。自卸車相對乘用車來說，載重變化大，控制也更加復雜。目前，三一海星智能駕駛自卸車精度控制可達到橫向控制誤差小于10cm，縱向速度跟蹤誤差小于1km/h，實現對靜態障礙物、動態障礙物以及復雜環境進行自主避障，滿足礦區、鋼廠通暢運營和安全要求。

復雜場景自主避障模擬

經過前期的不斷積累，三一海星智能駕駛團隊具備了為鋼廠、礦區、港口等提供解決方案的能力，其智能駕駛自卸車也已在多個場景實現常態化運營，高效作業、安全可靠且更具成本優勢，備受好評。