近日，在三一電動ISEE2新品上市發(fā)布會上，三一海星智能駕駛自卸車重磅亮相，在無人駕駛的情況下，秀出側(cè)方位停車、倒車入庫、調(diào)頭、貨箱舉升裝卸料等一系列智能駕駛操作，驚艷全場。

眾所周知，產(chǎn)品無人化、智能化、電動化是工程機械行業(yè)發(fā)展趨勢，而三一已領(lǐng)跑在前。此次亮相的三一海星智能駕駛自卸車擁有70項發(fā)明專利，具備L4級別智能駕駛功能，即能在限定的道路及環(huán)境中，車輛完全不需人為干預，可自行完成駕駛，其所有智能駕駛功能均已通過國家法規(guī)認證，部分功能已在三一產(chǎn)品上搭載并出售，在工程機械行業(yè)可謂是一枝獨秀。

領(lǐng)先的產(chǎn)品力來自于三一海星智能駕駛自卸車獨特的算法，三一自主研發(fā)了感知、定位、規(guī)劃、控制先進等技術(shù)，并在工程機械實際作業(yè)場景中不斷打磨、突破瓶頸，賦予了車輛“眼睛”“大腦”和“雙手”，真正實現(xiàn)智能駕駛落地。

全天候、全方位感知技術(shù)為智能駕駛車輛裝上了一雙“慧眼”，三一海星智能駕駛自卸車配備有激光雷達、相機、毫米波、超聲波等多種傳感器，采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡和點云聚類算法，實現(xiàn)對車身周圍的障礙物檢測，適應車輛、行人和石頭等多種障礙物的場景。車輛可實現(xiàn)全天候工作，最遠識別距離≥140m，識別準確率≥95%。

智能駕駛自卸車車頭傳感器

高精建圖與定位技術(shù)則為車輛開啟了“上帝視角”。通過激光、慣導和北斗衛(wèi)星系統(tǒng)等多傳感器，三一海星智能駕駛自卸車無需依賴傳統(tǒng)的地圖廠商，便可自行建立厘米級高精地圖，并可自主添加車道、交叉路口、人行橫道、停車點等地圖信息，結(jié)合最優(yōu)估計和激光點云定位算法，全場景定位精度可達到厘米級，為車輛行駛提供全方位的位置方向指引。

依據(jù)邵陽園區(qū)制作的高精地圖

自主避障決策規(guī)劃與軌跡跟蹤控制技術(shù)更是讓車輛有了一顆聰明“大腦”和靈活的“雙手”，讓車輛根據(jù)任務目標和環(huán)境，自動規(guī)劃路線并行駛。自卸車相對乘用車來說，載重變化大，控制也更加復雜。目前，三一海星智能駕駛自卸車精度控制可達到橫向控制誤差小于10cm，縱向速度跟蹤誤差小于1km/h，實現(xiàn)對靜態(tài)障礙物、動態(tài)障礙物以及復雜環(huán)境進行自主避障，滿足礦區(qū)、鋼廠通暢運營和安全要求。

復雜場景自主避障模擬

經(jīng)過前期的不斷積累，三一海星智能駕駛團隊具備了為鋼廠、礦區(qū)、港口等提供解決方案的能力，其智能駕駛自卸車也已在多個場景實現(xiàn)常態(tài)化運營，高效作業(yè)、安全可靠且更具成本優(yōu)勢，備受好評。

注明：本文章來源于互聯(lián)網(wǎng)，如侵權(quán)請聯(lián)系客服刪除！ WICEE 2022西部成都工程機械展 官方網(wǎng)站-中國西部成都國際工程機械展覽會