今年，國家能源集團平莊煤業白音華一號露天煤礦生產能力提升至1200萬噸/年，其5.5億噸高質量煤炭資源將得到充分利用，為滿足周邊煤炭市場需求提供保障。白音華一號露天煤礦的礦區面積達到19.9154平方公里，資源儲量豐富，是平莊煤業重點生產煤礦之一，為國家具備增產潛力煤礦之一，被國家發改委列入東北地區煤炭供應保障名單。

白音華一號露天礦（圖片來源:國家能源集團官網）

2020年，國家發改委等八部門聯合發布《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，其中提到2025年，露天煤礦實現智能連續作業和無人化運輸；2021年，《內蒙古自治區“十四五”工業和信息化發展規劃》提出，到2025年，分布在重點露天煤礦的1200個礦用車實現無人駕駛。

內蒙古露天煤礦無人駕駛車輛在2025年達到1200臺

在礦區，從事司機工作的人力資源日益稀缺，“招工難”、“用工難”問題變得更為迫切。同時，為了踐行“少人則安，無人則安”的理念，突破生產效率的瓶頸，無人運輸成為礦區發展的必選項。在政策與實際需求的雙重驅動下，平莊煤業礦區紛紛擁抱無人駕駛技術，開啟智能化之路。

在白音華一號露天礦“礦用無人駕駛自卸卡車”項目中，14臺載重100噸級無人駕駛礦卡，將主要承擔從采煤工作面運輸原煤至坑內半固定破碎站的生產任務，為圓滿完成這一礦區生產作業的核心任務，冗余設計、智能調度環節等是其中的必要條件。

對于踏歌智行露天礦無人駕駛運輸方案“曠谷”，“冗余”是首要的技術關鍵詞，涵蓋安全控制、網絡通信、環境感知、高精定位等方面的多重冗余。以車載主控制器為例，為適應礦區惡劣的工作環境，對車載主控制器的環境適應性、可靠性、實時性要求較高。項目采用了針對礦用卡車自研的嵌入式車規級域控制器，通過“雙Box”的硬件配置，具備控制冗余設計，以及額外獨立的安全監控冗余單元，能夠監測主控制器工作狀態，在必要情況下輸出安全指令。車端“大腦”的多重冗余機制，為無人運輸打造了牢固的“安全基石”。

“曠谷”車載系統安裝圖

白音華一號露天礦無人運輸項目的目標，是在保障1200萬噸年產量的情況下，實現無人駕駛礦卡混編運行，并等同人工駕駛作業的工效，這考驗著無人運輸平臺的核心調度功能。踏歌智行無人駕駛運輸系統云控平臺，按照調度算法和調度規則限制，自動計算調度目標、下發調度任務，基于高精地圖，形成車道級別的調度路徑，保證無人駕駛礦卡的有序連續運輸作業，從而提高整個無人運輸作業的生產效能。其中，在啟動智能調度作業模式時，平臺基于“產量最大化”、“完成日生產計劃（成本最優）”等策略，調用遺傳算法，自動對全礦進行調度任務分配。

踏歌智行云控平臺界面

基于大量冗余設計、礦區專用車規級硬件、高精地圖、強大算法庫等技術優勢，踏歌智行將為白音華一號露天煤礦無人運輸項目奠定技術基礎。踏歌智行還將充分發揮深耕六年的工程實施經驗，從程序化、標準化、模塊化方面實現高效的工程交付，并以客戶需求和體驗為中心，打造高質量的“精品工程”，不負客戶的信任與委托。

以“安全”和“效能”為主要方向，踏歌智行將過往的成功經驗與模式推廣至白音華一號露天煤礦，與平莊煤業、北方股份共同打造國內“無人礦山”優秀案例。