區(qū)別于傳統(tǒng)碼頭，自動(dòng)化碼頭的設(shè)備要通過(guò)軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主感知與自主決策，這些感知和決策系統(tǒng)在自動(dòng)化碼頭起到關(guān)鍵性的作用。振華自主設(shè)計(jì)研發(fā)的ECS(Equipment

Control System，即設(shè)備控制系統(tǒng))形成了整個(gè)碼頭的“神經(jīng)”，依靠ECS偌大的碼頭上不見(jiàn)人影，只見(jiàn)岸橋、場(chǎng)橋、無(wú)人小車等設(shè)備在忙碌作業(yè)。

技術(shù)路線

ZPMC

ECS是一套安全、高效、環(huán)保的集裝箱碼頭自動(dòng)化裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化碼頭裝卸設(shè)備的調(diào)度及設(shè)備間的協(xié)調(diào)，用“電腦”代替“人腦”全流程操控碼頭設(shè)備完成集裝箱的裝卸與轉(zhuǎn)運(yùn)。

ECS從TOS(Terminal Operation?System，即碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng))獲取任務(wù)后，自動(dòng)指揮設(shè)備安全、高效地把集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至目標(biāo)任務(wù)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)碼頭所有設(shè)備的全方位自動(dòng)化管控。

ZPMC ECS技術(shù)方案

標(biāo)準(zhǔn)化接口

通過(guò)分析不同廠家TOS常用的交互方式與交互特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)ECS統(tǒng)一的交互接口，提升適配性。

使用TOS?Interface適配TOS的各種類型數(shù)據(jù)格式與內(nèi)容，處理得到ECS可識(shí)別的對(duì)接數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)不同廠商TOS系統(tǒng)的對(duì)接，大大提高系統(tǒng)適應(yīng)性。

參數(shù)化架構(gòu)

為適應(yīng)各式各樣的自動(dòng)化碼頭布局，首先抽象出車道方向、交互車道、緩沖區(qū)位置、設(shè)備的轉(zhuǎn)彎方式等信息，然后進(jìn)行參數(shù)配置，在無(wú)需更新程序的前提下實(shí)現(xiàn)對(duì)不同碼頭布局的快速適配。

目前，已實(shí)現(xiàn)水平、垂直及U型等多種碼頭布局的應(yīng)用。除了集裝箱自動(dòng)化碼頭外，還可以支持物流園區(qū)及無(wú)人機(jī)場(chǎng)布局方式的自動(dòng)化作業(yè)。

流程智能分析

TBI(Terminal Business?Intelligence，即集裝箱自動(dòng)化碼頭商業(yè)智能分析平臺(tái))通過(guò)對(duì)自動(dòng)化碼頭作業(yè)過(guò)程中的運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)化、分析，產(chǎn)出能夠?yàn)榇a頭實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)提供指導(dǎo)性建議的有效數(shù)據(jù)，并通過(guò)ZPMC

BI(Business?Intelligence，即商業(yè)智能)平臺(tái)提供一系列清晰明了的效率分析報(bào)表，輕松分析岸橋、場(chǎng)橋和AGV/IGV的作業(yè)效率，與日志分析系統(tǒng)、CCTV(Closed

Circuit?Television，即閉路視頻監(jiān)控系統(tǒng))等結(jié)合，進(jìn)行一體化監(jiān)控讓更多數(shù)據(jù)應(yīng)用于經(jīng)營(yíng)分析和業(yè)務(wù)管控，實(shí)現(xiàn)碼頭作業(yè)情況從整體到局部的全面分析，使碼頭運(yùn)營(yíng)者輕松掌握碼頭全局運(yùn)營(yíng)情況。

數(shù)字化監(jiān)控

基于OPC(OLE for Process?Control，即對(duì)象鏈接與嵌入的過(guò)程控制)Server的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫(kù)的任務(wù)數(shù)據(jù)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)GUI(Graphical User

Interface，即圖形化人機(jī)交互界面)監(jiān)控和管理整個(gè)碼頭各種設(shè)備和系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示碼頭岸橋及作業(yè)船舶、小車作業(yè)情況、各平臺(tái)狀態(tài)、交互車道狀態(tài)、集裝箱信息、異常詳情等信息，提示警報(bào)與人工干預(yù)，極大程度提供了使用者對(duì)整個(gè)業(yè)務(wù)流程的管控能力。

ZPMC ECS

在國(guó)內(nèi)外數(shù)個(gè)大型自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目的成功實(shí)施，標(biāo)志著產(chǎn)品化發(fā)展走向正軌。無(wú)論堆場(chǎng)布局是水平還是垂直布置、碼頭前沿是單小車岸橋還是雙小車岸橋、堆場(chǎng)是軌道吊還是輪胎吊、運(yùn)輸設(shè)備是跨運(yùn)車還是自動(dòng)/智能導(dǎo)引車等，振華重工均可以快速提供定制化的解決方案。

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