據(jù)華中科技大學(xué)消息，近日，由華中科技大學(xué)和山推工程機(jī)械有限公司（簡稱“山推”）聯(lián)合制造的全球首臺無人駕駛推土機(jī)，歷經(jīng)近百次測試，已能精準(zhǔn)執(zhí)行指令。

測試中的無人駕駛推土機(jī)DH17C2U

該項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人、華中科技大學(xué)國家數(shù)字建造技術(shù)創(chuàng)新中心教授周誠表示，無人駕駛推土機(jī)研發(fā)起始于2019年初，攻關(guān)團(tuán)隊(duì)冬天在零下十幾度的野外進(jìn)行系統(tǒng)測試，最終實(shí)現(xiàn)了推、鏟、平、運(yùn)、集等無人駕駛推土機(jī)功能一體化。

下坡推土、斜角推土、分堆集中推土……上月底，無人駕駛推土機(jī)DH17C2U在山東某測試場順利完成2.0版測試。山推智慧施工研究院武占剛主任表示，作為全球首臺無人駕駛推土機(jī)，它能夠精準(zhǔn)執(zhí)行操作指令。

全球首臺蒸汽履帶式推土機(jī)誕生于1904年，從有人駕駛到無人駕駛是一次重大變革。具有自主知識產(chǎn)權(quán)的無人駕駛推土機(jī)系統(tǒng)，系湖北省科技廳發(fā)布的20項(xiàng)2021湖北人工智能重大創(chuàng)新成果（場景）之一。

項(xiàng)目入圍湖北省科技廳發(fā)布的20項(xiàng)2021湖北人工智能重大創(chuàng)新成果（場景）

“傳統(tǒng)的有人駕駛推土機(jī)采用三班倒24小時(shí)作業(yè)，每個(gè)司機(jī)人工成本每天按1000元計(jì)算，一年下來至少要100余萬元的人工成本。”常年駕駛推土機(jī)的盧三紅算了一筆賬，如果使用無人駕駛，節(jié)省的人工成本很可觀。

國家數(shù)字建造技術(shù)創(chuàng)新中心展廳

周誠表示，無人駕駛推土機(jī)價(jià)格比有人駕駛推土機(jī)要高，但可以把人從高重復(fù)性勞動、作業(yè)場景高污染、作業(yè)危險(xiǎn)性高的環(huán)境中解脫出來。今年，無人駕駛推土機(jī)將面向礦山、道路交通工程、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等場景加速實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。

在湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院楊光友教授看來，無人駕駛推土機(jī)取代有人駕駛推土機(jī)只是時(shí)間問題。中交第二航務(wù)工程局有限公司教授級高工張鴻認(rèn)為，無人駕駛推土機(jī)是未來工程機(jī)械發(fā)展的一個(gè)主流趨勢。

作為全球建設(shè)機(jī)械制造商50強(qiáng)，山推現(xiàn)年生產(chǎn)推土機(jī)的能力達(dá)1萬臺。山推智慧施工研究院院長姜雨田表示，山推將根據(jù)技術(shù)成熟度，適時(shí)把無人駕駛推土機(jī)推向市場。

礦區(qū)新寵——無人駕駛礦用卡車

此前，由航天三江所屬航天重工與準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦聯(lián)合攻關(guān)改造的國內(nèi)首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車，在黑岱溝露天煤礦與4臺有人駕駛礦用卡車、1臺395型電鏟、1臺推土機(jī)開展混合編組作業(yè)連續(xù)運(yùn)行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會車、卸載等全流程典型作業(yè)場景運(yùn)行流暢，無故障、無人工接管。

該卡車于2020年6月完成整車線控化改造、4D光場設(shè)備和激光雷達(dá)等車載感知系統(tǒng)安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、無人駕駛卡車在封閉場地測試、無人駕駛卡車與電鏟等輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)和智能調(diào)度調(diào)試工作。

據(jù)準(zhǔn)能集團(tuán)介紹，目前共完成了36臺礦用卡車無人駕駛改造，計(jì)劃于2022年底前對165輛卡車進(jìn)行無人駕駛改造，并將與現(xiàn)有的挖掘機(jī)、推土機(jī)、灑水車等1000余臺輔助作業(yè)車輛進(jìn)行協(xié)同作業(yè)管理。項(xiàng)目建成后，準(zhǔn)格爾礦區(qū)將成為全球最大的無人運(yùn)輸露天礦，也將是全球無人駕駛礦用卡車數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的智能礦，將有效提高礦山作業(yè)的安全性和生產(chǎn)效率。

此外，還有比較常見的無人機(jī)，在森林防火方面利用無人機(jī)偵查、在救災(zāi)方面利用無人機(jī)投物、在攝影方面利用無人機(jī)航拍、在農(nóng)業(yè)方面利用無人機(jī)噴灑農(nóng)藥等等，將來還會運(yùn)用到更多領(lǐng)域。

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